バトルで活躍する英雄は，クローズドβテストの段階で150名以上。領地内の「占い師の家」にて，資源を消費する形でランダムに彼らを召喚できる。つまり，領地経営をしていれば，毎日カードを引くこともできるわけだ。
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また，「英雄合成」機能を使えば，より高い等級の英雄を呼び出すことも可能となる。ただし，英雄合成は1～8名の英雄を糧にしなければならない。
英雄の育成は，狩り場で敵を倒すか領地内の訓練場で鍛えることで，経験値を獲得してレベルアップさせる方式だ。レベルアップ時に入手できるポイントを体力（物理攻撃力）/精神（物理防御力）/知能（魔法攻撃力）/知恵（魔法防御力）/運（クリティカル率，スキル発動率）の5つの能力に割り振ることで英雄は強くなっていくのだ。
SoulSwordのバトルは，同じフィールド内に敵味方が配置され，自動で移動と戦闘を繰り返すことで行われる。つまり，攻撃力も防御力も不可欠である。能力を一つに絞って特化させたキャラは，その分弱点ができてしまい，安定した戦いが行えないこともあるので，ステータスの振り方は英雄育成のキモになりそうだ。
英雄は概ね“コスト”に応じた能力を持つ。コストが高いほうがより優秀な英雄であるといえるだろう。ただ，軍団には最大コストが設定されていて，高コストの英雄ばかりを組み込むと全体人数が減ってしまう。高コストの強力な英雄を軍団の中心に据え，残りのコストで援護に長けた英雄を入れるなど，いかにトータルで優れた軍団を構成するかがプレイヤーの腕の見せどころだ。
なお，英雄にはステータスのほかに「職業」が設定されている。職業間に相性があって，バトルは職業の影響を強く受けるのだ。