百騎兵に与えられた使命はふたつ。これを果たすのがゲームの目的となる。
◆森の魔女を倒す！
メタリカの宿敵である『森の魔女』を倒すべし。
◆世界各地にあるピラーを咲かせる！
各地に隠されたピラー・オブ・テンペランス（通称・ピラー）を探し出し、破壊し、華のように咲かせることで、その周辺一帯がメタリカに力を与える『沼』と化す。魔女様の力を高め、全世界を沼に沈めよう。
なお、ピラーは多くの場合、強力なモンスターなどの守護者によって守られている。
各地のピラーを咲かせるには、守護者との激突が必至。
この世界の攻撃には、『斬撃』『打撃』『魔撃』の3タイプが存在する。
相手の弱点を突くことで、より効果的にダメージを与えることが可能となる。
あつかう武器や戦う相手の特徴を知ることも、攻撃の組み立てに重要な要素となる。
直線的だが、非常に威力の高い一撃を見舞うことができる。
リーチは長いが攻撃範囲が狭いクセのある武器。
斬撃タイプだが、まれに破城鎚のような打撃タイプのものもある。
百騎兵は同時に5個まで武器を装備でき、最大で5段階の連続攻撃を繰り出す。これが戦術換装（タクティカルコンバージョン）！
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あとに続く攻撃ほどダメージに補正が入り大ダメージを狙いやすい。
武器の組み合わせを考えることで、プレイヤーオリジナルの攻撃の流れを作ることが可能だ。